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Ⅰ.龙套警察之一——松本清长
本名：松本清长
年龄：54岁
性别：男
职业：警察
单位：警视厅刑事部搜查一课
职务：管理官（已卸任）
警衔：警视→警视正
擅长：格斗（能够在左眼负伤的情况下，夺过犯人手中的RB刀，反手回敬一刀）
家人：
女儿——松本小百合
女婿——高杉俊彦
偶像：披头士乐队（M13）
好友：森村警视（已故）
下属：目暮十三、白鸟任三郎、高木涉、佐藤美和子、千叶警官等
简介：
警视厅刑事部搜查一课管理官，警衔为警视，后升为警视正，其职位已被黑田兵卫接任。
20年前，松本警官秘密追寻连续杀人犯来到了码头，不巧被犯人发现，犯人拔出RB刀砍向他，松本左眼遭到重创负伤，但却漂亮地夺得犯人手中的刀，反手回敬了一刀，留下了一道笔直的伤痕。
20年前在追捕犯人时，未注意到犯人将女儿的男朋友的亲生母亲开车撞死，松本警官却没有注意到，有些内疚……后来一笔勾销了。由于自己的女儿和高杉俊彦（就是她小时候的初恋情人，松本清长以前撞死的女人的儿子）结了婚。
在M13《漆黑的追踪者》中，松本警视被黑衣组织成员爱尔兰（lrlsh）绑架，关押在米花森林废弃小屋中。爱尔兰则靠贝尔摩德帮助易容为松本警视，得知调查进度。后爱尔兰被杀死，未透露松本警视的关押地，而松本警视则利用便当盒的胶带在甲虫（beetle）的背上贴出“V”字来求救，暗示披头士乐队（The.Beatles）第五（V在罗马数字中代表5）张专辑《Help！》，由少年侦探团破解，最后被高木警官和佐藤警官解救。
Ⅱ.龙套警察之二——佐藤正义
姓名：佐藤正义
性别：男
职业：警视厅刑事部搜查一课警部（殉职后被追授为警视正）
家人：
妻子——佐藤忍(TV205、253～254等集中登场）
女儿——佐藤美和子
名言：正义这个字眼不能随便说出囗，应该好好搁在自己的心里。（临终的遗言对佐藤美和子而言终身受益的话）
遗物：手铐
简介：
18年前的一个雨夜，对于佐藤美和子来说就像恶梦一般，她的父亲佐藤正义就在那个夜晚突然永远地离开了她，留下的只有一副手铐和一句令人不解的“愁思郎”……她忘不了当时父亲最后走出家门的情景，忘不了当天父亲忘带的手铐，作为痛苦记忆的一部分，是那样的刻骨，以至于当看到高木涉办案时忘带了手铐，她才会把父亲的遗物，一直带在身上的锈迹斑斑的手铐借给高木，因为她是那样害怕恶梦的重现……伴随抓捕一个变态纵火犯的同时，尘封多年的“愁思郎”谜团也逐渐明晰。当年，佐藤正义为了挽救犯下罪行的朋友鹿野修二，在劝其自首并将他带回警察局的途中，绝望、恍惚的鹿野冲向了疾驶而来的汽车准备自杀，结果佐藤正义舍命救下了鹿野，自己却倒在了车轮下……雨中，重伤的佐藤朝着鹿野逃走的方向断断续续说着“去自首！”结果被旁人误听作了“愁思郎”……出于对朋友的信任，直到最后，佐藤正义也没有说出他的名字……终于，经过18年的等待，鹿野的伏法，终于告慰了
佐藤正义的在天之灵……但此时，因解开了谜团而被打晕后用手铐锁在小木屋中的高木警官，正面临大火的威胁；但为了破坏佐藤父亲留下珍贵的遗物，高木并没有用枪破坏锁在窗户上的手铐，结果险些葬身火海……佐藤美和子对父亲的回忆，佐藤正义为了挽救朋友的献身，还有高木涉傻得可爱的行为，这一切构成了围绕“愁思郎”的令人回味的感动……
Ⅲ.龙套警察之三——荻原研二
姓名：荻原研二
性别：男
年龄：不详
籍贯：RB东京
职业：警视厅警备部机动队爆炸物处理班