相传为舜所造。竖吹。现今所称“箫”,指单管箫。
排箫
唐代以前指多管“箫”,即“排箫”。
单管箫的管体一般呈圆柱形，通常有6～8个侧指孔，吹奏时，用手指按孔,可控制不同音高。多管箫为每管一音，无侧孔。排箫的称呼最初见于唐代赵璘的《因话录》，《元史》中正式称多管“箫”为“排箫”。
现今单管箫,称“洞箫”。
《通典·乐器》引《世本》,“箫，舜所造。其形参差象凤翼，十管,长二尺。”
今之单管洞箫，唐代以前称“笛”，宋代称“箫管”。
古箫（排箫）有大小之分，大箫称“言”；小箫称“筊”。箫的大小也以管数多少来区分，管数多则为大箫，管数少为小箫。
《广雅·释乐器》：“箫，大者二十四管，无底；小者十六管，有底。”
箫，古代用于宫廷雅乐边棱音气鸣乐器。“八音”分类属“竹”。汉唐以来的石刻、壁画以及墓俑保存了许多吹奏排箫的形象。排箫的种类繁多。从管数（也称“彄数”）组成看，就有十到二十四管不等的十余种。从形制看编管参差排列如凤翼，有呈单翼状的；有呈双翼状的。从制作材料看，排箫除竹质外，还有骨质、石质的。目前所知的最早竹质排箫实物为曾侯乙十三管排箫，距今已2,400多年。最早的石排箫实物为淅川下寺1号楚墓出土的十三管石排箫，用整块汉白玉雕琢而成，距今约2,500多年。河南省鹿邑太清宫遗址的商末周初长氏贵族大墓，出土的禽骨排箫是中国目前发现最早的实物，距今约3000年。
箫的起源有二说。一说，出自“籁”。《庄子·齐物论》：“女（汝）闻人籁而未闻地籁，女闻地籁而未闻天籁。”晋·郭象注：“籁，箫也。”二说，出自“籥”。龠，甲骨文作“”。郭沫若《甲骨文字研究·释龢言》：“龠字既象编管。”籥古字为籥龟。《集韵·平箫》：“箫，或作籥龟。参差象凤之翼也。”
唐宋时期的排箫因应用场合或乐种的不同，衍生出“燕乐箫”、“鼓吹箫”、“教坊箫”、“龟兹箫”等。唐代十部伎中，除天竺、康国外，清乐、西凉、龟兹、疏勒、安国、高昌、高丽、燕乐等部伎都采用了排箫，足见它在当时宫廷音乐中的重要地位。一般认为，单管箫出自羌中，四孔，竖吹。汉代也称“羌笛”，简称“笛”。后经京房加一孔，为五孔。汉至唐代一直把横吹和竖吹的两种有侧孔边棱音气鸣乐器统称为“笛”。宋·沈括《梦溪笔谈》卷五：“后汉马融所赋长笛，空洞无底，剡其上孔五孔，一（孔）出其背，正似今之尺八，李善为之注云：‘七孔，长一尺四寸，’此乃今之长笛耳，太常鼓吹部中谓之‘横吹’，非融所赋者。”
魏晋时期，竖吹的单管箫已有六孔，仍称“笛”。故在此以前的竖笛和横笛常被后人相混淆，为了区别比两者，乐家常称排箫为“古箫”。
宋·朱熹《朱子语类·乐》：“今之箫管，乃是古之笛，云箫方是古之箫，云箫者，排箫也。”
直至宋元以后才逐渐把排箫、洞箫、横笛三者较明确地区分开来。依制作材料来分，有竹质（紫竹箫）、陶瓷（德化瓷箫）、玉（白玉箫）、金属（铁箫）、纸质（纸箫）等。
早在《尚书·益稷》中记载有“箫韶九成，凤凰来仪。”当因韶乐伴奏乐器以箫（当时为排箫）为主而有此称。
玉屏箫笛
西晋乐工列和、中书监荀勖所改革的笛为6 孔（前5、后1），其形制与今天的箫已非常相似了。东晋的桓伊，擅长音乐，他有一支蔡邕的柯亭笛（箫），是江南数第一的吹箫名手，地位和声望都已很高。他曾为素不相识的王徽之吹奏过三段乐曲（即流传千古的《梅花三弄》），在历史上被传为佳话。
魏晋南北朝时，箫已用于独奏、合奏，并在伴奏相和歌的乐队中使用。
清代，清《律吕正义后编》记载：“明时乃直曰箫，不复有竖篴。今箫长一尺八寸弱，从上口吹，有后出孔；笛横吹，无后出孔。”
品种
箫一般为竹制，也有玉制的玉箫和铜制的铜箫等。箫的种类分为：
巨型玉屏箫笛
洞箫：直径为2.2厘米左右，开前五后一六个音孔通常民间流行的就是这种箫。有种改良洞箫，开前七后一八孔，音量比较大，转调比较方便)，洞箫一般用于独奏。
琴箫：直径比洞箫略细，开前七后一八个音孔，音量比洞箫小，通常用于与古琴合奏。一般琴箫会在中间接个铜节，为两节箫或三节箫，目的是为了在需要调调时可以更好地调整曲调以达到与古琴音调一致。方便。
玉屏箫：直径在1.05厘米左右，比琴箫还要细，开前五后一六个音孔，常采用贵州玉屏产的黄色竹子制作，这种箫音量更小，箫外有时雕龙刻凤，一般用于自娱或作为工艺品。
玉屏箫
紫竹洞箫，管身较粗，节数不限，音色低沉宏亮，多用于独奏或合奏。
九节箫，管身上有九个节并刻有各种图案或文字雕饰，有的还在下端嵌着牛骨圈。管身外涂黑漆的又叫黑漆九节箫。这两种九节箫，发音淳厚、音色优美，适用于地方戏曲或轻音乐，有时也用于独奏或合奏。
现代八孔箫，有一种八孔箫，管径采用洞箫的尺寸，音孔像琴箫一样开了八个音孔，称为八孔箫，吹奏方法与六孔箫（传统洞箫）完全一致，仅在指法上略有不同。这种八孔箫的优点是：音量大，转调方便。一般在艺术院校最常用。